太阳成集团tyc234cc[主页]◈★◈✿！太阳网城官方网站◈★◈✿，澳门太阳城官网◈★◈✿。太阳成集团官方网站太阳集团电子游戏◈★◈✿，【新智元导读】一场公开演讲◈★◈✿，LeCun毫不留情揭穿真相◈★◈✿：所谓的机器人行业◈★◈✿，离真正的智能还远着呢◈★◈✿！这番话像一枚深水炸弹◈★◈✿，瞬间引爆了战火◈★◈✿，特斯拉◈★◈✿、Figure高管纷纷在线回怼◈★◈✿。

　　机器人在工厂里拧螺丝◈★◈✿、搬货等◈★◈✿，可通过特定任务训练实现◈★◈✿，但让它们在家中叠衣服◈★◈✿、倒水◈★◈✿、理解人的意图◈★◈✿，还很难◈★◈✿。

　　而突破的核心◈★◈✿，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构◈★◈✿，即能够学习理解和预测物理世界系统◈★◈✿。

　　谁曾想◈★◈✿，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」◈★◈✿，直接给这场狂热泼了一盆冷水◈★◈✿，引机器人界大佬上阵怒喷◈★◈✿。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话◈★◈✿，「谁去和LeCun说一声◈★◈✿，让他别端着了幻惑的鼓动◈★◈✿，亲自下场干点实事吧」◈★◈✿！

　　上大学时◈★◈✿，他有点偶然地发现◈★◈✿，原来早在50-60年代◈★◈✿，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人◈★◈✿，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习◈★◈✿。

　　我一直认为幻惑的鼓动◈★◈✿，生物学给工程提供了很多灵感◈★◈✿。在自然界中◈★◈✿，所有活着的东西都有适应能力◈★◈✿，只要有神经系统就能学习◈★◈✿。

　　所以幻惑的鼓动◈★◈✿，我当时想◈★◈✿，也许我们人类没那么聪明◈★◈✿，构建智能系统最靠谱的方法◈★◈✿，可能是让它自己学会变聪明澳门太阳集团官网◈★◈✿。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」◈★◈✿，但2013年LeCun加入Facebook◈★◈✿，创立FAIR（Facebook AI Research）◈★◈✿，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」◈★◈✿，标志着产业界开始系统性地接受这一范式◈★◈✿。

　　2018年◈★◈✿，因在概念与工程领域的突破性贡献◈★◈✿，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分◈★◈✿，和Bengio◈★◈✿、Hinton共享图灵奖◈★◈✿。

　　他指出◈★◈✿，文本属于「低带宽」数据源◈★◈✿，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」◈★◈✿。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉◈★◈✿、听觉◈★◈✿、触觉等多模态经验◈★◈✿，而非低维度的离散符号◈★◈✿。

　　他进一步指出◈★◈✿，LLM有时虽能提供实用的结果幻惑的鼓动◈★◈✿，甚至让人误以为其「智商堪比博士」◈★◈✿，但这些系统只是「回忆」训练中的信息◈★◈✿。

　　LeCun指出◈★◈✿，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码◈★◈✿，但仍依赖人类知识的间接转移幻惑的鼓动◈★◈✿。

　　他强调◈★◈✿，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元◈★◈✿，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统◈★◈✿。

　　猫能感知三维空间◈★◈✿、判断物体稳定性◈★◈✿、规划复杂动作◈★◈✿，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力◈★◈✿。

　　就好比◈★◈✿，让一个机器人冲一杯咖啡◈★◈✿，它需要想象一系列动作——拿起杯子◈★◈✿、倒水◈★◈✿、搅拌◈★◈✿，并预测每一步的结果◈★◈✿。

　　同时◈★◈✿，系统可结合一个「代价函数」（cost function）幻惑的鼓动◈★◈✿，用于评估特定任务的完成情况◈★◈✿。

　　在此基础上◈★◈✿，可运用优化方法◈★◈✿，搜索能够优化任务目标的最优动作序列◈★◈✿，这一过程即为「规划与最优控制」◈★◈✿。

　　实验已证明◈★◈✿，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO澳门太阳集团官网◈★◈✿，无论是从零开始学习◈★◈✿，还是基于V-JEPA 2等框架◈★◈✿，都可以做到这一点◈★◈✿。

　　机器人不用针对特定任务反复训练◈★◈✿，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◈★◈✿，就能零样本完成新任务幻惑的鼓动澳门太阳集团官网◈★◈✿。

　　主持人一听◈★◈✿，马上话锋一转打了个圆场◈★◈✿，「没关系◈★◈✿，我们不担心那些公司◈★◈✿。而且说真的◈★◈✿，我们非常信奉创业精神」◈★◈✿。

　　他将Figure的技术路径与同行对比◈★◈✿，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序◈★◈✿。相反◈★◈✿，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」◈★◈✿。

　　耐人寻味的是◈★◈✿，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合◈★◈✿：他也否认制造业是主要突破方向◈★◈✿，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」◈★◈✿。

　　据报道◈★◈✿，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机◈★◈✿。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV幻惑的鼓动◈★◈✿，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统◈★◈✿。

　　不同于传统模型根据状态预测动作◈★◈✿，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作◈★◈✿，直接合成未来状态◈★◈✿。

　　Elluswamy确认◈★◈✿，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构澳门太阳集团官网◈★◈✿，将「无缝迁移」至Optimus机器人◈★◈✿。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域◈★◈✿，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐◈★◈✿。

　　如图所示◈★◈✿，1X世界模型包含视觉编码器◈★◈✿、动作编码器◈★◈✿、核心网络◈★◈✿，以及视频与状态价值解码器◈★◈✿。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测◈★◈✿，可对输入动作的质量进行量化评估◈★◈✿。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言◈★◈✿，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」◈★◈✿，指出「现实环境复杂得离谱」◈★◈✿，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◈★◈✿。

　　这种务实立场◈★◈✿，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势◈★◈✿，暗示着行业清醒认识到◈★◈✿：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索◈★◈✿。

　　Yann LeCun的警告◈★◈✿，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度◈★◈✿：胜利者◈★◈✿，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商◈★◈✿，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者◈★◈✿。

　　搞笑的是◈★◈✿，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◈★◈✿，话音还没落◈★◈✿，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着◈★◈✿，他分享了幕后故事澳门太阳集团官网◈★◈✿，「第一代Llama◈★◈✿，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）◈★◈✿，与官方LLM并行开发」◈★◈✿。

　　最后◈★◈✿，在2023年初◈★◈✿，小扎下定决心组建了一个GenAI团队◈★◈✿，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身◈★◈✿，主要就是为了把它产品化◈★◈✿。

　　现场◈★◈✿，主持人再次圆话◈★◈✿，「但最后能跑出来的◈★◈✿，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」◈★◈✿。